【摘要】： 針對無人機(jī)單目標(biāo)跟蹤中目標(biāo)尺度動態(tài)變化、復(fù)雜場景干擾以及嵌入式平臺算力受限等問題，提出一種基于頻率注意力機(jī)制的輕量級視覺Transformer跟蹤框架。首先，引入二維離散余弦變換構(gòu)建多頻特征選擇機(jī)制，對高能量響應(yīng)區(qū)域進(jìn)行加權(quán)篩選，以突出目標(biāo)的關(guān)鍵頻段...