基于預設時間零化神經網絡的TMR軌跡跟蹤
【摘要】:
本文設計了一種預設時間零化神經網絡(PTZNN),用于解決履帶式移動機器人(TMR)軌跡的跟蹤問題.基于TMR的動態(tài)模型,通過構造含噪聲的PTZNN模型得到TMR模型的實際軌跡與期望軌跡的差,從而得到TMR模型的實際軌跡,進而實現(xiàn)預設性能的軌跡跟蹤....
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