【摘要】： 傳統(tǒng)跳點搜索(JPS)算法對障礙物分布具有較強(qiáng)的依賴性，在障礙物稀疏區(qū)域由于缺乏有效引導(dǎo)機(jī)制會導(dǎo)致搜索效率顯著下降，在高密度障礙區(qū)域又因過度依賴障礙物結(jié)構(gòu)而容易產(chǎn)生冗余搜索以及路徑拐點過多等問題，為此提出一種融合雙向搜索策略與改進(jìn)啟發(fā)函數(shù)的JPS優(yōu)化...