輕量化激光測(cè)距系統(tǒng)時(shí)間精度提升方法研究
【摘要】：
針對(duì)智能無人平臺(tái)對(duì)激光測(cè)距技術(shù)提出的大量程、高精度、高實(shí)時(shí)性與輕量化集成需求，文章提出一種基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的激光脈沖飛行時(shí)間測(cè)量與數(shù)據(jù)處理方法。該方法解決了傳統(tǒng)激光測(cè)距法依賴專用時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器及恒比定時(shí)閾值鑒別電路帶來的系統(tǒng)復(fù)雜、可擴(kuò)...
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